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UCM Master模块提供3个服务：VehiclePackageManager、VehicleDriverApplication和VehicleStateManagement。订阅服务VehiclePackageManager后，可与UCM Master交互实现升级功能；订阅服务VehicleDriverApplication后，可与UCM Master实现人机交互；订阅服务VehicleStateManagement后，可与UCM Master交互实现车辆状态的判断。
| 修改编号 No. |
版本 Version |
修改内容 Contents Revised |
状态 Status |
日期 Date |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.5 | 新版本 | Draft | 2022.5.15 |
| 2 | 0.7 | 评审版本 | In review | 2022.5.15 |
| 3 | 1.0 | 审核通过 | Approved | 2022.7.13 |
| 4 | 1.5 | 1.[SWS_UCM_00183] 新增接口VehicleCheck 2.[SWS_UCM_00181]新增接口AllowCampaign 3.[SWS_UCM_00182]新增接口GetSwClusterDescription 4.[SWS_UCM_00182]新增接口GetSwPackageDescription |
Modified | 2022.9.22 |
| 5 | 1.7 | 评审版本 | In review | 2022.10.20 |
| 6 | 2.0 | 评审通过 | Approved | 2022.10.20 |
| 7 | 2.5 | API文档格式和已知错误修改 | Modified | 2022.11.20 |
| 8 | 2.7 | 评审版本 | In review | 2022.11.20 |
| 9 | 3.0 | 评审通过 | Approved | 2022.12.26 |